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直臂式登高车是一种将工作人员、作业工具等通过登高车运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进的特殊高空作业机械。直臂式登高车属于工程机械，是一种非常重要的高空施工设备。现阶段直臂登高车应用越来越广泛，如在市政电力、建筑业、造船等领域，特别是在基础设施建设中所起到的作用越来越明显。应用高空作业平台可以大大减轻繁重的体力劳动、顺利完成高空作业环境下的多种作业要求、提高劳动生产率以及性。直臂式登高车具有作业范围广、承载量大、动力强劲等优点，法国HAULOTTE公司的产品采用了先进的技术设计，使产品达到了高的可靠性、性、舒适性。直臂式升降车，跨越半径长，速度快，是这系列升降机的优点，因此它们是船厂、建筑工地、拆建单位和维护人员理想工具，能够完成各项收尾工程。有些机型更有特殊的飞臂和可伸缩飞臂设计，常被用于接近货物或完成外伸作业。直臂式登高车通车采用柴油发动机作为动力源，主要优点是动力足，行驶和升降速度快；同时也配置粗糙地面轮胎，可以在各种凹凸不平的地面上行驶。直臂式登高平台的主要优点有：操作简单，行驶速度快，承载能力大，大平台，维修方便，保养简单等。
高空作业平台租赁同时也称为升降车租赁、升降机租赁、高空作业车租赁、高空车租赁、登高车租赁和升降平台租赁等，叫法不一，但本质相同，都归属高空作业平台租赁，来影响租赁价格的九大原因：1、工作环境。工作环境是所有因素里面影响一个，长期租赁高空作业平台的朋友不难发现，十几万的设备使用几年后就显得破破旧旧，而几百万的设备在使用几年后依然如新机一样。一方面是高价值设备大家比较爱惜，另一方面是高价值设备绝大多数使用在好环境下。因此有些特殊的工作环境会影响一点价格，如油漆喷涂等。但是终归影响效果微乎其微。2、操作人员。高空作业平台租赁行业能够得到飞速发展，与人力成本的增长密不可分，人工成本的增长也注定了以往纯粹靠大量人员堆起来的高空作业遭到淘汰，如脚手架，梯子等。当租赁高空作业平台时如果配备操作手，那操作手的工资也需要额外付出。3、工作高度。租赁高空作业平台的高度越高，租金也是越高，这一点也是影响租赁的重要的因素之一。
高空作业车是指装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车；广泛应用于交通（路灯等）、电力、市政、园林、通信、车站、码头、机场、造（修）船、广告、摄影、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等高空作业领域。按照举升机构型式划分，目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。2基本结构特点2.1普通高空作业车（1）曲臂式（折臂式）高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。（2）直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高（14~43m），作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。（3）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式。一般般要求作业高度在20m以上，适用于有一定跨越难度的工况。（4）剪又式高空作竹业车：采用剪又式平动机械结构特点是：升降台起升后具有较好的稳定性，作业平台宽大，可同时容纳几个人作业，一般适用于空间比较紧湊，要求工作斗承载能力较大的场合；缺点是无作业半径，适合垂重直升降作作业场合。
